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西方文化发展出的枪矛(Lance),或被称为骑士枪,中世纪至近代主要被欧洲骑兵所采用。这时的骑士都是重骑兵,依据骑士制度的守则,他们的角色应为冲击敌军、打击敌方的骑兵和步兵。骑士在战斗中占所有速度、恫吓、攻击力和高度等优势。随着时代的发展,骑士装备的加强更提高了这些优势。
当时的骑士在冲锋时装备长长的骑士枪,因为中世纪时代的骑士作战是双方都是会有重骑对冲,长枪的目的是在第一波冲锋时,将迎面的敌手冲刺下马,对准对方的面部冲击。因为骑马作战,必须采取这样的超长端的武器才能刺杀敌人,所以长矛是骑士最重要的武器。
骑士枪的造型继承了西洋剑的特征,看起来像是西洋剑的加大版,一般无锋,长四至五米的圆锥型(也有改进的版本为方形带边锋的),上尖下粗,底端有一个向外扩大型的护托,内部为枪柄。重型骑枪主要重装骑兵使用:夹在腋下尖端向下(向着对手),依靠马的速度冲刺,重力加上速度得到的力很大,那个时期没有谁能抵挡住重装骑兵的冲刺。
但是也是因为冲击力太过巨大,所以骑士长枪的枪身特意采用有一定硬度而易折断材料以便保护使用者,因为一次冲击后骑枪几乎必然折断无法继续使用,过于坚固的骑枪反而会对使用者的握持手乃至身体造成不必要的负担,骑枪折断后其实会立刻弃枪,换上事先准备的其他武器继续战斗。经典骑士小说中所谓“长枪折断的声音响彻云霄”其实正是骑枪作战时的生动写照。
达到一定数量后训练良好的重步兵会利用队伍的密集度反击重骑兵的冲锋,如果不能在步兵密集阵上打开缺口,那么骑兵反而会被压制。长长的骑枪可以让骑兵在步兵单手矛的范围之外刺杀步兵,重型夹枪冲击的威力可以洞穿几乎所有盔甲,即使身着最优质的板甲,其强大的动能也会使防御者跌飞出去,而被冲飞的步兵会撞倒自己身旁的一大片人,就像一颗炮弹一样在阵列上打出巨大的缺口。战马会用胸脯冲撞步兵,但是在进入步兵队列之前这一点几乎毫无价值,因为马儿的天性使它极其厌恶践踏步兵。
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